3.2 動力學分析
由于原動件曲柄等速旋轉，不考慮各運動副的摩擦力，機構受力簡圖如圖 3 所示。連桿質量為 m2，對其質心的轉動慣量為 J2，滑塊質量為 m3，其質心與鉸接點 C 重合，FT為被
測壓縮彈簧試樣的壓力，不計彈簧試樣自重，Md圖 3 機構受力簡圖為作用到曲柄上的平衡力矩，曲柄滑塊機構的動態(tài)靜力分析方程［3］:AR = B
圖 4 為作用在滑塊上的試驗力 FT隨曲柄與 y軸夾角的變化曲線，θ1在 0°和 360°時，達到最大壓縮試驗力，θ1在 180°時，達到最小壓縮試驗力( 彈簧試樣安裝時的預壓力) 。
圖 5 為曲柄受力 FOB和連桿受力 FBC曲線，曲柄受到的軸向壓力 FOB，θ1在 0° 和 360° 時達到最大值，θ1在接近 115°和 295°時達到最小值; 連桿受到的軸向壓力 FBC，θ1在 0°和 360°時達到最大值，θ1在 180°時達到最小值。
圖 6 為滑塊受力 FRC和導柱受力 FRD曲線，滑塊受到的壓力 FRC，θ1在 0°和 360°時達到最大值，θ1在 180°時達到最小值; 導柱受力 FRD，θ1在 0°、180°和 360°時達到最小值，θ 在接近 60°和 300°時達到最大值。
圖 7 為與彈簧試驗力和加載機構慣性載荷相對應的平衡力矩 Md，θ1在 0°、180°和 360°時達到最小值，θ1在 55°和 305°時達到最大值。這些數據為驗算各構件的強度、軸承的壽命，進行電機選型，提供了理論依據。
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